Après sa victoire sur les Troyens, Ulysse, roi d'Ithaque, fait voile vers sa patrie. Au cours de son périple, il affronte le cruel cyclope Polyphème, le chant envoûtant des sirènes, les sortilèges de Circé la magicienne... Mais à Ithaque, le trône laissé vacant excite bien des convoitises et la reine Pénélope repousse de nombreux prétendants. De retour sur son île, Ulysse aura, contre la cupidité et l'ambition, un dernier combat à livrer...