Avec chaque étape, les rapports changent, et il ne faut pas cesser de savoir en découvrir l'unité, malgré leur complexité croissante. Mais pourquoi et comment cette succession de l'union organique pour le ftus, de l'union parasitaire pour le nourrisson, de l'union grégaire plus tard, sans parler des suivantes ? Pendant le règne de chacune, il y a transformation manifeste ou latente. Sous l'influence des possibilités que réaliseront les suivantes, l'équilibre se modifie et sa rupture marquera l'avènement d'une autre période. C'est à saisir les signes et le sens des changements qui préparent l'une de ces périodes, celle qui débute avec les premières réactions de personnalité, que cette étude s'est attachée. » (Henri Wallon)