La première édition de cet ouvrage a paru en 1981 aux Éditions Fernand Nathan sous le titre Pour sortir du XXe siècle. Une seconde édition en poche a paru au Seuil en 1984. La présente édition en reprend le texte intégral augmenté d’une préface inédite d’Edgar Morin sous le titre Pour entrer dans le XXIe siècle. Le Siècle qui s’est écoulé a été marqué par des échecs de civilisation douloureux et répétés : aucune révolution n’est parvenue à « humaniser » l’homme et toutes n’ont produit qu’illusions et souffrances. Il s’agit donc de sortir du XXe siècle et d’entrer dans un siècle nouveau. L’auteur montre comment, malgré l’effondrement des idéologies, nous sommes toujours les victimes des pensées « totalitaires », « manichéennes », sans nuance ni souci de la vérité. Il s’agit d’une généalogie des grandes idéologies, illusions et erreurs du XXe siècle.