Gaspard aime les chevaux, qu'il soigne aux écuries du château, déserté par une guerre sans fin. Et le soir, il se rêve chevalier, partageant son fol espoir avec Odile, la cigogne noire, et Henry, son fidèle ami, crapaud de son état. Un matin, le vieux roi lui confie une mission : l'accompagner à travers bois et forêts vers une destination mystérieuse... Tandis que le monarque perd ses forces à vue d'œil, l'enfant traverse moult épreuves où le fantastique se mêle à la geste intemporelle de la chevalerie. Jusqu'à ce que lui soit enfin révélé le secret de ses origines !