Le 7 avril 1891, Arthur Rimbaud, 36 ans, est contraint de rentrer en France pour y recevoir des soins.

Le voyage du retour depuis Aden, au Yémen, est chaotique : en caravane, il traverse des territoires dangereux, embarque puis arrive à Marseille après des semaines, le 20 mai. Il est hospitalisé à l'hôpital de la Conception. Sa mère le rejoint mais retourne deux semaines après à Roche, la ferme familiale des Ardennes où la sœur de Rimbaud, Isabelle, est également souffrante.

Amputé de la jambe droite, Rimbaud se désespère et décide de rentrer à son tour à Roche. Nouveau périple qui se soldera par un retour à Marseille, accompagné cette fois de sa sœur, où il mourra le 10 novembre. Alain Vircondelet a retracé l'ultime voyage de celui qu'on n'appelle plus que l'aventurier, « l'homme aux semelles de vent », nimbé de ses secrets et ses mystères. Pourquoi tant d'obstination à revenir à Roche ? Qu'attend-il de sa famille ? Qu'en est-il de cet amour quasi incestueux avec sa sœur ? Et de son retour à la religion catholique, affirmé puis confirmé par sa sœur Isabelle, mais farouchement nié par les spécialistes de son œuvre ? Mais surtout, quel secret révèlent les ultimes moments du poète ?