Venez vite! Votre mère vient d'avoir un accident! Nous allons vous mener auprès d'elle, à la clinique... "

Affolée, Youlna, la jeune Guinéenne, s'engouffre dans la voiture qui attend devant sa porte. Mais à peine a-t-elle disparu que sa mère survient et comprend tout : sa fille a été enlevée!

Aussitôt, les Compagnons et Mady entrent en campagne pour retrouver celle qu'ils appellent " la princesse noire " et qui, arrivée à Lyon quelques mois auparavant, est vite devenue leur amie. Ah! si seulement la jeune Africaine avait consenti à leur confier le secret qu'ils pressentaient!

Maintenant, les Compagnons doivent partir à zéro et recueillir des indices. Mais on peut faire confiance à leur habileté... et au flair de leur chien Kafi!