Yoga, méditation et autres techniques de bien-être l'idée est aujourd'hui largement répandue que nous pouvons agir sur notre humeur et nos états d'âme par un travail sur le corps. Or cette idée a un passé que Georges Vigarello révèle ici, proposant un parcours fascinant à travers l'histoire des représentations de l'intime. Il montre comment, à partir des Lumières, le corps en est venu à coïncider avec le moi, auparavant circonscrit à la pensée et à l'esprit. Cette conscience inédite s'exprime dans la notion nouvelle de sentiment de l'existence. Une conscience interrogée tout au long du XIXe siècle à travers le rêve, la folie, les effets de drogues, et qui devient, à partir du XXe siècle - de la relaxation aux exercices de prise de conscience, de la détente à l'étourdissement -, lieu de vertige autant que d'exploration de l'intime. Pour cette édition, l'auteur a ajouté un texte inédit sur la sensibilité aujourd'hui.