La vie quotidienne de Yoska et des siens ne ressemble pas tout à fait à la nôtre. Yoska aime s'en aller avec sa famille, sur les routes de France, loin de la ville. "Nous ne sommes pas des nomades, dit sa soeur Paprika d'un air fier, mais des Tsiganes de la tribu des Roms." Mais le monde bouge et change, il y a de fascinantes machines, et l'école... Il faudrait à la fois rester tsigane et vivre comme les autres. Est-ce possible ? Et les autres surtout, accepteront-ils Yoska ?