Après le décès de sa mère, simple servante, Gautier est contraint de rejoindre son grand père dans son vaste domaine. Là bas, ses études sont confiées à un précepteur.

Mais Gautier n'a de cesse de se rappeler les gabares de son enfance, ces bateaux qui transportent des marchandises à l'autre bout du pays.

Il est dès lors tiraillé entre ses rêves de voyage sur l'eau et son affection pour ses proches. Futur noble ou aventurier, les clefs du destin sont entre ses mains.