Pellucidar est en proie à une guerre sans merci. Les Mahars, les maîtres incontestés de cet univers au coeur de la terre, asservissent et massacrent les représentants de toutes les autres races. David Innes, aidé du professeur Perry, tente d'unifier les efforts des Amoz, des Gr-gr-gr et des Thuriens. L'empereur de Pellucidar joue sa vie et aussi son amour car Diane la Magnifique est prisonnière du traître Hooja.