Le lieutenant Von Horst se retrouve seul, perdu au cœur de Pellucidar. Il est capturé par un trodon, sorte de kangourou reptilien volant qui l'emmène dans son antre afin d'y être dévoré par sa progéniture. Paralysé par son dard, il fait connaissance avec une autre victime, Dangar du pays de Sari.

Ayant retrouvé l'usage de ses membres, Von Horst parvient à s'évader en emmenant Dangar. Ils font alors la connaissance de Skruf qu'ils sauvent des griffes d'un hyaenodon.

Skruf propose aux deux hommes de se rendre chez lui, à Basti. Mais, là, ils sont réduits en esclavage. Von Horst ne tarde pas à organiser une mutinerie et parvient à s'évader avec les autres esclaves dont Dangar, Thorek l'homme-mammouth et la belle La-ja. Chaque évadé retourne dans son pays et Von Horst décide d'escorter La-ja jusque chez elle, à Lo-har. Ils traversent la forêt de la mort et sont bientôt capturés par les Gorbus, des êtres troglodytes d'une blancheur cadavérique qui se nourrissent d'humains.