Alonso Quixada sera chevalier sous le nom de Don Quichotte ! Les gens le traitent de fou, mais qu'importe... Il veut vivre comme les héros de romans. Sur les routes d'Espagne, le voilà parti en quête d'exploits, intrépide et généreux. Dans son aveuglement fou, il prend les auberges pour des châteaux, les moulins à vent pour des géants et les paysannes pour de nobles dames. Avec Sancho Panza, son fidèle écuyer, il va vivre de fabuleuses aventures... mais pas du tout celles qu'il imaginait !