1617, Afrique de l'Ouest, Ngola Mbandi Kiluanji, le roi du Ndongo, meurt. Son fils, Ngola Mbandi, devient le nouveau roi, mais il se révèle vite incapable de faire face aux offensives portugaises qui veulent annexer son royaume. En désespoir de cause, il envoie une ambassade à Luanda, quartier général des forces portugaises, afin de négocier un traité. À la tête de la délégation, il place sa sœur, Njinga Mbandi, qui se révèle rapidement être une diplomate redoutable. Désormais, le destin du royaume est entre ses mains...