Pellucidar est un monde étrange et mystérieux enfoui au centre de la Terre et que hante toute une faune préhistorique, sauvage et meurtrière. Et lorsque Tarzan s'y enfonce pour délivrer David Innes, il s'engouffre dans un enfer primitif qui se referme sur lui... Et le Seigneur de la Jungle se retrouve à son tour prisonnier de ce monde où le temps n'existe plus " ... La rencontre de Tarzan et de David Innes est un des sommets de l'œuvre d'E.R. Burroughs : le moment crucial où deux mythes se rejoignent, celui où le fantastique et la science-fiction s'assemblent.