La patine du temps a beau se déposer sur la mémoire collective, il est certaines légendes qu'elle ne parvient pas à ternir. C'est le cas de celle de Lancelot, ce chevalier de la cour d'Arthur dont on pourrait penser qu'il n'y a plus rien à en dire. Et pourtant, derrière son apparente simplicité, Lancelot a encore beaucoup à prouver, à lui-même comme aux amoureux des Chevaliers de la Table Ronde. Son enfance, son adolescence mouvementée régie par la Dame du Lac, ses aventures ténébreuses qui l'entraînent jusque dans les antres de vampires et de dragons, les épreuves périlleuses et méconnues qu'il doit passer, ses retrouvailles avec Gauvain, l'ami de toujours, la naissance de son fils Galaad, tout cela nécessitait qu'un éclairage nouveau passât par la voix d'un barde nouveau, qui nous entraînerait à la suite du Chevalier, peut-être jusqu'en Avalon, peut-être même jusqu'au Graal...