Bienvenue à Trouilleland, patrie d'Angélique, Angie pour les intimes. Sur cette planète, tous les habitants sont atteints d'un mal visqueux, gluant, et ultracontagieux ! La trouille ! Le père d'Angie angoisse à l'idée de se faire virer, sa mère a peur que le malheur s'abatte sur eux, son oncle Albert a la phobie du cancer, sa tante Aline, celle des attentats... Encerclée par cette bande d'adultes pétochards, Angie, elle, n'a qu'une trouille, celle de grandir ! Alors, quand le portrait de Hyacinthe, son arrière-grand-père capitaine au long cours, s'anime et lui affirme que la trouille n'est pas une fatalité, Angie se laisse convaincre : ballottée dans une barque, la voilà donc partie à la recherche de la miraculeuse potion antitrouille. Une quête périlleuse, pleine de surprises et d'enseignements, dans les contrées de toutes les peurs...