Tibi vit en Afrique avec sa mère et ses frères et sœur. Un jour, il reçoit un pyjama offert par son père qui travaille en France. Sur ce joli pyjama, déjà porté par ses frères aînés, est dessiné un hélicoptère. Juste avant de s’endormir, le petit garçon entend un drôle de bruit : ce sont les pales de l’hélicoptère qui s’élance et élève Tibi dans les airs. Commence alors un long voyage au bout duquel une belle rencontre attend Tibi.