Voilà plus de 100 ans que les robots ont déclaré la guerre à toutes les espèces vivantes. Depuis, l'Union Robotique domine plus de 90% de la galaxie.

Mais un jour, Saphir, princesse du Silverland, se rebelle. Accompagnée des marginaux Léo, le lion, Sharaku, l'enfant aux trois yeux, Hyakkimaru, le samouraï au corps cyborg, et Fire, une étrange petite fille capable de déjouer le destin, Saphir forme une équipe de pirates déterminée à mettre à mal cette domination.