Chacun de nous aspire à une relation profonde et riche de sens avec le spirituel. Certains parlent de Dieu, Marshall B. Rosenberg, lui, évoque une énergie divine d'amour. Or cette aspiration n'est pas toujours assouvie par les préceptes des diverses religions, souvent trop éloignés de nos réalités. Pour l'auteur, notre besoin essentiel sur le plan spirituel est de contribuer au bien-être commun, celui des autres et le nôtre. Ce livre nous invite à découvrir les fondements spirituels de la Communication Non Violente (CNV) et à nous relier au divin qui transparaît en chaque être humain. C'est en pratiquant ainsi une forme de spiritualité fondée sur l'empathie et la compassion que nous participons au monde dans lequel nous voulons vivre.