L'aventure du Muséum d'histoire naturelle commence sous Louis XIII. Développé par Buffon, il doit à la Convention son acte de création en 1793 qui réunit le Jardin royal des plantes et le Cabinet d'histoire naturelle sous la houlette de Jussieu et de Geoffroy Saint-Hilaire, notamment, tandis que Bernardin de Saint-Pierre l'auteur de Paul et Virginie, contribue à la naissance de la Ménagerie. Les XIXe et XXe siècles l'enrichiront encore sur le plan scientifique comme sur le plat architectural. Si la gloriette construite pour Buffon au sommet du labyrinthe reste la plus ancienne, architecture métallique de Paris, les serres carrée en constituent les incunables français. Cet Itinéraire parcourt des bâtiments de facture et de fonction différentes : galeries de l'Evolution, de Paléontologie et d'Anatomie comparée, de Minéralogie, de Botanique... Il explique les jardins, visite la ménagerie s'attarde sur un arbre ou une sculpture et présent également les établissements rattachés au Muséum.