Heureux qui comme Ulysse a fait un beau voyage. " Tel pourrait être le credo du professeur Foster, de retour d'Amazonie au terme, d'un périple de trois ans.

Las ! Son épouse, le croyant mort, s'apprête à convoler une seconde fois, et sa famille l'accuse d'imposture.

De surcroît, « ses souvenirs » de la jungle brésilienne sèment la terreur : difficile de cohabiter avec des mygales, même si l'une d'entre elles, Pénélope, d'une nature fort paisible, tisse inlassablement la même toile.

Alors, quand l'un des habitants de la maisonnée passe de vie à trépas, l'inspecteur Hurst doute fort que la victime se soit donné la mort. Mais s'il s'agit d'un assassinat, comment le meurtrier a-t-il quitté la pièce ? Il ne peut avoir traversé la toile de Pénélope...

Paul Halter repousse les limites du crime impossible, mais aucun défi n'effraye le célèbre duo Twist et Hurst !