Chaque année, Athènes envoyait au roi de Crète sept jeunes garçons et autant de jeunes filles qui étaient livrés au Minotaure, un monstre enfermé dans le Labyrinthe.

En réalité, ces malheureux n'étaient que des esclaves destinés aux travaux des champs. En cette année 1452 avant J.-C., deux d'entre eux, Pylos et Asinée, parviennent à s'échapper du navire qui les emmène vers la grande île. Ayant gagné la terre ferme, une seule idée les poursuit: rejoindre au plus vite leur patrie. C'est ainsi qu'ils font le serment solennel de rester unis et de s'entraider jusqu'à ce que leur but soit atteint ...

Mais de nombreux écueils et de bien inquiétants personnages vont parsemer leur route. Trente-cinq siècles plus tard, deux archéologues, fouillant le site de Malia, exhument les ruines de la cité minoenne pour tenter de percer le mystère de cette prodigieuse civilisation.