Arma virumque cano, les premières lignes de l'Énéide sont sans doute parmi les vers les plus célèbres de la poésie latine, tandis que la descente aux Enfers (livre VI) ou les amours de Didon et Énée sont autant de morceaux d'anthologies présents dans ce poème. Pourtant, Virgile avait ordonné par testament qu’on brûlât son poème. Heureusement l’empereur Auguste ne l’aurait pas permis. Poème épique, l’ Énéide est aussi, et sans doute cela était-il plus sensible pour les contemporains d’Auguste que pour nous, un poème politique : derrière les combats et les triomphes d’Énée, ce sont les guerres civiles et la gloire d’Auguste qu’il faut lire. En effet, si la légende de Romulus n’avait pas suscité de grands poèmes, avec l’ Énéide Virgile a donné à Rome et à l’empire naissant une épopée nationale, pendant latin de l’Iliade et de l’Odyssée d’Homère.