Merlin, la Dame du Lac, le roi Arthur et son épée magique, les chevaliers de la Table Ronde... Des noms qui font encore rêver aujourd'hui les petits et les grands. Mais qui étaient vraiment ces personnages de légendes ? Entre combats épiques et quête du Graal, revivez, sous la plume d'Anne-Marie Cadot-Colin, les aventures de Lancelot, Perceval et Yvain.