Au cours de la période qui précède les événements survenus dans Star Wars Épisode I, les membres du Conseil Jedi choisissent d'intervenir en force sur une planète éloignée, face aux belliqueux Yinchorri... Les décrets du Sénat ne sont pas toujours respectés aux confins de la galaxie, et ne constituent pas une garantie de stabilité. Lorsque le peuple Yinchorri menace cette fragile paix, le Conseil Jedi choisit d'envoyer un contingent de Chevaliers pour intervenir, parmi lesquels Qui-Gon Jinn, Mace Windu et Obi-Wan Kenobi...