Je voudrais maintenant écrire un bouquin technique sur la mer, les bateaux, la vie de Robinson, mais en trois dimensions ». Tel était le souhait de Bernard Moitessier une fois achevée l'écriture de Tamata et l'Alliance. Ce livre a paru pour la première fois en 1995, un an après son décès. C'est un carnet qui regroupe tout le savoir-faire et toutes les astuces de ce prodigieux marin, acquis au contact des autres, au cours de ses longues traversées et de sa vie dans les îles.

Un ouvrage aujourd'hui mis à jour par sa dernière compagne, Véronique Lerebours.