1191. L'inimaginable se produit. Une immense armée d'Aztèques et de Mayas, obéissant à un mystérieux Inca, débarque sur tous les rivages atlantiques de l'Europe. 300 ans avant Christophe Colomb, le Nouveau Monde vient conquérir l'Ancien : l'Histoire bascule ! Huit ans plus tard, il demeure un seul espoir : le chevalier Robin de Luxley, plus connu sous le nom de Robin des Bois, est mystérieusement parvenu à s'évader des geôles atlantes. Seraitil possible qu'il soit devenu invisible pour les devins de l'ennemi ? Mais la Sainte Inquisition, le tout nouveau tribunal créé par le Pape pour contrôler la rébellion, ne croit pas au miracle. Pour Dominique, le grand inquisiteur, Robin n'est qu'un sorcier, un hérétique qu'il faut éliminer au plus vite !