Trois enfants se retrouvent sur une plage. Roger a une tendresse pour son rocher, auprès duquel il aime lire et qu'il considère comme un véritable ami. Les deux autres enfants le moquent gentiment, ne comprenant pas qu'on puisse être copain avec un caillou. Mais quand la mer monte, le rocher devient un abri salutaire pour la petite bande et les trois camarades peuvent attendre la marée basse les pieds au sec en partageant une histoire. Car chacun a ses amitiés particulières, qui avec un caillou, qui avec un ballon, qui avec une fleur...