Lorsque James Gregory, jeune gardien de prison assigné à la surveillance d'un groupe de terroristes noirs au pénitencier de Robben Island, a vu Nelson Mandela pour la première fois, il le haïssait de toutes ses fibres.

Et pourtant, c'est une amitié profonde, unique, qui est née entre eux. Enfant, James avait grandi dans une ferme africaine, avec l'horizon pour limite, et un jeune Zoulou comme ami et compagnon de jeu.

Mais à l'âge adulte, dressé par des années d'apprentissage à l'apartheid, il avait la haine au cœur pour ceux qui n'étaient pas de sa couleur. Le Regard de l'antilope raconte comment sa rencontre avec Mandela - son prisonnier devenu son ami, l'homme qui lui a appris à voir le monde autrement qu'en noir et blanc - a changé sa vie.

Il dit comment ils en sont venus à partager les mêmes peines et les mêmes drames, les mêmes bonheurs volés - et le même idéal. Il dresse de Mandela un portrait émouvant, inoubliable. Il donne à cette amitié sa dimension d'aventure personnelle et humaine aussi bien que de symbole universel.