Bob Morane, Bill Ballantine et Elaine Marian sont en expédition archéologique au pôle sud à la recherche de la légendaire "Cité des glaces", qui serait un des derniers vestiges de la civilisation Mu.

Contraints à faire un atterrissage forcé, ils découvrent un peu par hasard la "Cité des glaces" et s'aventurent dans des salles souterraines, où ils vont découvrir un monde inimaginable.