Iron Man, Captain America, Thor, Hulk, Black Widow et Hawkeye sont les Avengers, les plus grands héros de la Terre. Ensemble, ils affrontent les criminels du Zodiaque qui tentent de dérober les plus dangereuses armes de la planète. Mais en réalité, ces super-vilains obéissent aux ordres d'un ennemi doté de la puissance d'un dieu : Thanos ! Les Avengers peuvent heureusement compter sur l'aide des Gardiens de la Galaxie.