Ils sont quatre : Flavia, la fille d'un armateur romain, Jonathan le jeune chrétien, Nubia, l'esclave affranchie, et Lupus, le petit Grec muet. L'empereur Titus leur confie une nouvelle mission secrète : retrouver une émeraude, en Afrique. Expédition délicate, car, selon la légende, celui qui possède cette pierre deviendra le maître de l'Empire...